消息队列试验，请求消息收不到发送的消息

lijing150123

消息队列，自己创建的工程请求消息那端收不到实际发送的内容，一开始发送端发送了一个字节的数据，接收不到消息内容，后来看到原子的教程里面有一条消息可见性，然后用malloc申请（只是试验，工程不用malloc）了三个字节数据发送，还是收不到。但是把接收OSQPend函数返回的指针设置为全局变量就对了，这是什么情况。也试了一遍任务内消息发送，一样的情况，附代码

lijing150123

扎到原因了，谢谢大家

edmund1234

有没检查你申请内存是成功的啊？

lijing150123

edmund1234 发表于 2019-3-15 12:19
有没检查你申请内存是成功的啊？

成功的

hawkinchina

建议， 看看usosiii的消息队列， 消息可见行性的章节。。任务之间传送消息的指针， 需要各个任务都是可见的。。否则类似局部变量，到了另外的任务里面，是不可见的。