光流数据处理中RESOLUTION的值如何计算？

dhl0229 · 发表于 2019-3-14 13:56:04

#define RESOLUTION (0.2131946f) /*1m 高度下 1 个像素对应的位移，单位 cm*/
它的意思就是 1m 高度下，一个像素对应的位移，单位 cm，这个分辨率怎么来的呢，光流
手册 42 页有个光流 CPI 和高度的关系图表，根据 CPI 和高度信息，计算得到这个分辨率。
因此我们得到高度信息、分辨率以及 2 帧之间的像素变化之后，我们就可以算出 2 帧之间的
实际位移了。
以上是手册里面的原话。
不明白RESOLUTION到底是怎么计算来的，光流手册第42也y=11.914/x，如何从这个公式推导出RESOLUTION的值？
当飞行高度发生变化的时候，比如现在的飞行高度不是1m，而是0.5m、2m、3m、4m等等，RESOLUTION的值会发生变化吗？如果要改变？该怎么去计算？

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