STM32F407定时器1产生PWM出现问题

turelon · 发表于 2019-3-12 10:42:11

目标是在引脚上产生1KHz的可控占空比的PWM波形，软件配置如下
void TIM1_PWM_Init(u32 arr, u32 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);    //TIM1时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PORTE时钟

GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1); //GPIOE9复用为定时器1
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1); //GPIOE11复用为定时器1
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM1); //GPIOE13复用为定时器1
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM1); //GPIOE14复用为定时器1

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    //推挽复用输出
// GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;       //上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;       //上拉
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);             //初始化PE13

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;  //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器1

//初始化TIM1 Channel3 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC1
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC2
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC3
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC4

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//ARPE使能

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}

然后通过TIM_SetCompare函数修改占空比。目前奇怪的现象是其他定时器差不多同样的配置没有出现问题，就是定时器1的PWM在GPIO配置为上拉的时候可能出现9/13/14一直为高电平，不受控，11口正常，在GPIO配置为下拉时，9/13/14可能出现一直为低电平不受控，11口也正常，搜索整个工程，这几个引脚没有用作其他配置和使用，硬件部分引脚串了两个10K电阻，每个电阻后面接了个2.2uf的电容
另外：
TIM_CtrlPWMOutputs这个函数是否必须？
跟GPIO的速度是否有关？