探索者和超声波传感器相关

弱鸡帽

用了HC|SR04这个超声波测距传感器和探索者的开发板，用的PA7连接triger给传感器驱动，然后用了PA0接ECHO，PAO复用为TIM5CH1用来进行输入捕获，捕获高电平的时间然后算出距离。我在程序里面写的是按下KEY1以后才触发传感器工作，但实际是代码一下载下来，还没有按KEY1就直接有距离显示出来。然后再按KEY1进行测距，得到的结果都是正常的，但是就是不知道为什么一开始还没让传感器工作，就会有距离显示出来。

每次开始运行时在stlink里都看见TIM3CH1_CAPTURE_STA变为0x40表示捕获到上升沿了，但并没有运行HC_triger传感器应该没有工作啊

已经调了一天了，请大家帮忙看一看