升压模块连上L298N后电压不稳定，总是变化，步进电机也是前进几步就后退，请各位大佬帮忙看看什么原因

八块腹肌233 · 发表于 2019-2-21 22:09:56

本帖最后由八块腹肌233 于 2019-2-21 22:14 编辑

头文件程序如下：#ifndef __CHUMI_H
#define __CHUMI_H

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

u8 upstep8_table[]={0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,0x05,0x01,0x09};  //Õy×aË3Dò±í
//u8 downstep8_table[]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};    //Äæ×aË3Dò±í
extern struct rice rice_info;
int chumi(struct rice rice_info); //¸oÔe3öÃ×
void motor_pin_init(); //3õê¼»ˉμç»úòy½Å
void SetMotor(unsigned char InputData);  //éèÖμμç»úòy½ÅμçÆ½
#endif

.c文件如下：
#include "test.h"

void motor_pin_init()
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

void SetMotor(unsigned char InputData)
{
if(InputData&0x01)
{
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
            //       delay_ms(20000);
}
else
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
if(InputData&0x02)
{
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}
else
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);

}
if(InputData&0x04)
{
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
else
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
if(InputData&0x08)
{
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
}
else
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
}
}

void motorNcircle(int n,int position)
{
int i,j,k=0;
for(j=0;j<n;j++)
{
      //for(i=0;i<64*8;i++)
      for(i=0;i<8;i++)
      {
         for(k=0;k<8;k++)
         {
            if(1 == position)
            {
                  SetMotor(upstep8_table[k]);
            }
            // else
            // {
            // SetMotor(downstep8_table[k]);
            // }
            delay_ms(2);
         }
      }
}
}
我感觉软件部分应该没什么问题，就是会不会是电压的不稳定导致步进电机无法正常运转，但不知道为什么会电压不稳定，求各位大佬帮忙看看。