超声波测距距离计算的问题

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今天看到一段计算超声波测距的程序，没看太懂，来请教各位大佬：
首先，超声波距离计算公式不是这个吗？  距离=高电平时间*声速（340m/s）/2

但是他的程序是如下：
void UltrasonicWave_CalculateTime(void)
{
   UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM5)*5*34/2000;
}
用上述公式将m/s单位换算为cm/us后，也跟程序对不上，多了一个乘5，这是问题1 ？


问题2 是到这里距离不是已经算出来了吗，但，后面还有一句：
distance=UltrasonicWave_Distance/256*100+UltrasonicWave_Distance%256;
sprintf(buf,"Distance:%3dcm",distance);
这句就看不懂了，是什么意思呢？


定时器初始化的程序如下：
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
    TIM_DeInit(TIM5);                                                                                 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;                                      
    /* ÀÛ¼Æ TIM_Period¸öƵÂʺó²úÉúÒ»¸ö¸üлòÕßÖÐ¶Ï */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (360-1);                                //时钟预分频数 72M/360
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                         //采样分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;                   // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);                                       



还望大佬能够给予指教，不胜感激！

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