MPU9250移植DMP后自检失败

NewGuard

1.如标题，移植原子F429的程序后在F103C8T6和F407VET6上编译通过，都在自检上失败
2.论坛里也有这个问题的贴子出现，但是结论是F103的处理能力不行，我换成F4之后还是一样的结果
3.同样的代码在原子的F429上稳定运行，是和429中的SDRAM有可能有关系吗？
4.如下图所示的MPU9250硬件电路图，我用了3.3V、GND、SCL、SDA和INT（INT接GND）

NewGuard

I2C的频率改成400KHz就可以了，但是输出的结果为什么总是没有原子的稳定。