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4轮全向轮小车，45度角安装的轮子

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发表于 2019-2-17 14:28:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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使用陀螺仪让车走直线，车启动时会飘一下，请问有什莫方法能解决一下吗？

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2019-2-17 20:22:40 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

就是pid没做好啊

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