关于Freertos 优先级的理解，有些混淆。需要大侠帮回复

profacetom

关于Freertos 优先级的理解，有些混淆。需要大侠帮回复。
图里讲的优先级0是最高的，案例里配置了优先级5以后才能用fromISR函数。
也就是说，串口中断我要发任务通知，我要把中断优先级高于5？前面的5级都要留给系统使用的。

还是说在串口中断是硬件配置中断，与freeRTOS的任务优先级无关？

aozima

分清线程优先和中断优先级。

看图，这是在CM3配置中断优先级时，把一部分中断设置为永不关闭的，这些中断不能直接调用OS的fromISR API。

不管能用 fromISR 的普通中断优先级，还是不能用 fromISR 的不关闭中断优先级，都比 线程优先级  要高。

NMI（硬件限死无法关闭） > 不关闭中断（可以配置为不关闭） > 可关闭中断（可关闭） > 线程（随时被中断）

profacetom

我这样理解，我使用原子哥的freertos做模板，那么任务优先级设定时总规是15级是最高优先级。但普通中断里面要
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;  //以上的才可以使用 fromISR函数。

那我把那个管理最大优先级设个2，会对那些有影响呢？
因我一般会把串口的中断优先级设定很高，我在做数据穿透，串口一有数据就处理后给串口2了。我想知道用Freertos后，对中断优先级的设置要做那些改变。

未来，我来

其实没有必要纠结这个，如果你要的串口优先级最高的话，你可以把串口中断优先级设置为5，以5为分水岭，其他要是用到外部中断或者是定时器中断都把优先级设置的比5大就行了

michael91

分为中断优先级和任务优先级，中断优先级大于所有任务优先级（因为中断时需要响应中断），中断优先级数值越小优先级越大，任务优先级数值越大优先级越大（和ucos相反）。配置的那个优先级是freertos可管理的优先级，也就是中断中可以调用freertos的api的分界点，例如设为5，则数值小于5中断，即高优先级的几个中断不受freertos管理（例如进入临界区时关不了这几个中断），不可以在这样的中断中调用freertos的api，这样的中断用于处理紧急事件；数值大于5的中断，即低优先级的几个中断受freertos管理，可以在这样的中断中调用freertos的api。打字好累