无刷电机三段式启动定位问题

wangmingwei093

无刷电机驱动采用三段式启动，但是强制定位这个过程，会使电机反转或者抖动一下，有什么方法可以检测当前的位置时不产生反转或者抖动？求各路大神指点

edmund1234

看错了， 自删

a20084666

这个我懂，你是不是无感无刷，我用无感无刷，先脉冲精确定位，然后强拖外同步加速，最后切位置闭环，

wangmingwei093

a20084666 发表于 2019-2-15 20:18
这个我懂，你是不是无感无刷，我用无感无刷，先脉冲精确定位，然后强拖外同步加速，最后切位置闭环，

是无感无刷，您能详细讲一下吗或者有什么好的参考吗？我不太明白

a20084666

wangmingwei093 发表于 2019-2-16 13:19
是无感无刷，您能详细讲一下吗或者有什么好的参考吗？我不太明白

就是高频注入，寻找转子的 位置

wangmingwei093

a20084666 发表于 2019-2-16 13:23
就是高频注入，寻找转子的 位置

哦 好的 我查下相关资料

wangmingwei093

a20084666 发表于 2019-2-16 13:23
就是高频注入，寻找转子的 位置

您好，您方便说一下高频注入的方法吗？我看了好多论文，结果还是不对，我怀疑我用的高频注入方法不太对，麻烦您可以私信或者直接回复讲一下这种方法吗？

a20084666

wangmingwei093 发表于 2019-3-14 17:04
您好，您方便说一下高频注入的方法吗？我看了好多论文，结果还是不对，我怀疑我用的高频注入方法不太对， ...

爲啥懷疑你的，高频注入有问题，说出你的疑惑

wangmingwei093

a20084666 发表于 2019-3-16 08:58
爲啥懷疑你的，高频注入有问题，说出你的疑惑

我采用的三三方式，例如接通A+B-C-和A-B+C+的方式，通电400us，这是我理解的短时高频脉冲，然后关掉mos检测相电压，比较Ia+和I-大小，如果Ia+>Ia-，那么就在Ia正半轴上，方法如图所示。

wangmingwei093

a20084666 发表于 2019-3-16 08:58
爲啥懷疑你的，高频注入有问题，说出你的疑惑

上面是我的方法，结果是，我通B+A-C-和B-A+C+的时候，可以检测到IB+和IB-有变换规律，可是当我通A+B-C-和A-B+C+，C+A-B-和C-A+B+的时候，电压就不变了，换了两个电机测试均是这种情况，我也看了我的输出脉冲是对的，所以很疑惑是什么原因造成的。

a20084666

wangmingwei093 发表于 2019-3-18 09:32
上面是我的方法，结果是，我通B+A-C-和B-A+C+的时候，可以检测到IB+和IB-有变换规律，可是当我通A+B-C-和 ...

你参考的是那一篇文章？建议你采用22导通方式

wangmingwei093

a20084666 发表于 2019-3-18 17:32
你参考的是那一篇文章？建议你采用22导通方式

请问两两导通怎么确定在哪一项呢？还有就是我两两导通过，导通6次，A+B-，A-B+，B+C-,C+B-，A+C-，A-C+。但是总有两个反向的电压一直不变，例如A+C-和A-C+，电压大小不变。

a20084666

上示波器图

wangmingwei093

a20084666 发表于 2019-3-19 22:39
上示波器图

您好，方便加一下QQ吗？想好好请教您，我的Q494184259

a20084666

wangmingwei093 发表于 2019-3-21 17:19
您好，方便加一下QQ吗？想好好请教您，我的Q494184259

加你了

fdghhgg

两位大佬，可以分享一下经验吗，我也在弄高频注入法分析启动位置的

代号_47k

使用脉冲注入法,精确知道 电机转子的位置

taoge

可以分享一下高频注入的程序或者资料吗？想学习一下，万分感谢！

Lonecheat

a20084666 发表于 2019-3-23 17:04
加你了

能加一下我QQ也跟我说说吗？我QQ363879433