stm32F407的mpu6050实验，时而成功时而不成功的问题

菠萝与番茄

请问各位大大，我用的stm32f407 ，下载了原子的mpu6050实验代码，连接上位机，前几次都是可以的，LED0闪烁，上位机也能收到数据；但是接收到一定数据（RX到40w）之后，上位机接收数据就卡住了，LED0也不闪了，重新下载程序也还是不行。请问一下原因。新人，求轻锤。谢谢各位！


飞行状态可以显示变化，移动模块这个也跟着动，但是RX到了40w之后就很容易停止


波形显示也一直没有显示


谢谢。