stm32使用外部中断时，改PMW空占比动作延迟

arya142

之前买了一整套F407探索者，发现初学用好浪费，所以现在我是用的stm32 f103c8t6那种最小板，目前在初学阶段，等学完基础再把探索者拿出来。因为都是瞎折腾，这次是把外部中断和PWM输出一起用了。外部中断的处理函数里都被我清空了，只剩一条清除挂起位。之前的现象是呼吸灯阶段性跳亮度，不线性，循环时间设置的小的时候，跳亮度就没个准了，感觉程序乱了，所以接了个串口调试，发现程序运行的好好的，pmwval的值都是线性往上升，之后就是TIM_SetCompare1(TIM1,led8pwmval);这个句子，然后就不知道怎么回事了。当PWM的初始化参数设置为（899,0）时，呼吸灯还能看上去正常，不过还是阶梯性往上跳，关键是psc这个值，psc参数设置大一点，就开始加大延迟，我设置为35的时候，总有个两三秒的样子。注释掉exti的时候，什么都正常。烧flash都烧了好几十次了，好头大，手册和资料都翻过了，好多都没学过的东西，实在是找不到原因了。应该是我没学到过的地方哪里错了，求大神来解救一下！

main.c
[mw_shl_code=c,true]#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{
        u16 led8pwmval=1000;   
        u8 dir=1;        
        
delay_init();
LED_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(9600);
KEY_Init();
BEEP_Init();
EXTIX_Init();
TIM1_PWM_Init(39999,35);
LED0=1;
LED1=1;
        
while(1){
u8 keypress=KEY_Scan(0);
                delay_ms(10);         
        switch(keypress)
        {
                case KEY0_PRES:
                        LED0=!LED0;
                        led8pwmval=2000;
                        break;
                case KEY1_PRES:
                        LED1=!LED1;
                        led8pwmval=3500;
                        break;
                case KEY2_PRES:
                        BEEP=!BEEP;
                        led8pwmval=5000;
                        break;
                case WKUP_PRES:
                        led8pwmval=1000;
                        break;
               
        }
//                if(dir)led8pwmval+=50;
//                else led8pwmval-=50;
//                 if(led8pwmval>=5000)dir=0;
//                if(led8pwmval<=1000)dir=1;
//        printf("led8pwmval:%d\r\n",led8pwmval);
                TIM_SetCompare1(TIM1,led8pwmval);
        }
}
[/mw_shl_code]

pwm.c
[mw_shl_code=c,true]#include "pwm.h"
#include "led.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只
//版本：V1.0

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                                    

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
        
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

   
}
[/mw_shl_code]

exti.c
[mw_shl_code=c,true]#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供


//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{

           EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟

          KEY_Init();//初始化按键对应io模式

    //GPIOA.1 中断线以及中断初始化配置
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);

          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    //GPIOA.2          中断线以及中断初始化配置
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2);

          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
        
        //GPIOA.3          中断线以及中断初始化配置
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);

          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    //GPIOA.0          中断线以及中断初始化配置
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

           EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器



          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;        //抢占优先级
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;                                        //子优先级
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;        //抢占优先级，
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                                        //子优先级
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;        //抢占优先级，
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                                        //子优先级
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;        //抢占优先级，
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                                        //子优先级
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}


void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10);    //消抖
//        if(WK_UP==1)
//        {         
//                LED0=!LED0;
//                LED1=!LED1;        
//        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{                        
//        delay_ms(10);   //消抖               
//LED1=1;               
//        while(KEY0==0)        {
//                        delay_ms(10);
//                                TIM_SetCompare1(TIM1,3000);
//        }
          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}


void EXTI2_IRQHandler(void)
{
//  delay_ms(10);    //消抖        
//LED1=1;        
//  while(KEY1==0)        {

//                        delay_ms(10);
//                                TIM_SetCompare1(TIM1,5000);
//        }
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
//  delay_ms(10);    //消抖                        
//  if(KEY2==0)        {
//                BEEP=!BEEP;
//        }
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
[/mw_shl_code]

arya142

找到问题了。

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2018-08-04 0心生涟漪0
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TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);        //如果使能则定时器等待下一次定时器溢出才会发生变化 -- 同步
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);        //不使能则会立即发生变化 -- 异步
我今天也遇到了一样的问题，翻芯片手册才看到这样，如果使能就会等待下一次定时器溢出才会发生变化，也就是同步变化，不使能就会立刻变化了。

arya142

另外我改用TIM4之后，发现完全正常，TIM1就是不行。我再去研究研究。有知道的请帮忙看一看，谢谢！

arya142

可是问题又来了：为毛TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);的时候，exti使能就有问题，不使能就没问题？