飞控减震真的有效果吗

c627933142

最近一直在做光流定点 用的是匿名光流 据说给个PD就定成钉子的那种 但是最近调内环PID一点效果都没有 该飘还是飘 而且无论我给的P是正是负 带来的都是正反馈 只是负值反馈更强一些 PID代码是没有问题的 我姿态就是自己写的PID 现在已经很稳了
我咨询了匿名客服 他们给我的答案是震动太大 因为我是三叶桨 2450KV的电机 而且光流是直接固定在飞机上的 他们建议我换两叶桨 我个人想法是给光流加减震床和泡沫胶
我看了几次飞机传给地面站的光流数据 我手扶着飞机保持不动 推油门让飞机进入悬浮状态 那光流数据都能到20多厘米每秒 甚至上百 可能真的是震动太大了
但是转念一想 加了减震装置真的有效果吗 我看有的飞控都没加
PS 我是自研的飞控 没有PX4那种水品

c627933142

没有过这方面的实验吗

暮村之雨

可以试下软件滤波，处理下原始数据后再做运算，也许会好点

caosix

c627933142 发表于 2019-2-4 11:13
没有过这方面的实验吗

光流 传感器本身，如果重量很轻，
减震 反而添乱 。。必须柔性连接
到 有足够重量，才能构成 机械滤波器。