FreeRtos的时间片切换问题

未来，我来

如图所示，注释上的第8条说了，任务1会执行完其时间片。我对此有些疑问，就是我觉得应该是任务1会执行完任务3剩余的时间片，而不是一整个时间片

因为在第6步的时候，只是进行了PendSV中断，而没有发生systick中断。

wxjhby

不知道你的这个PDF哪里来的
我这个是从161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf里面截的
看起来是和你的说法一样（不过优先级设置的不一样，不知道是不是有关系）

未来，我来

先自己顶一个

nashui_sx

好像是的，为了保险可以调试下看看

未来，我来

wxjhby 发表于 2019-1-26 09:17
不知道你的这个PDF哪里来的
我这个是从161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutor ...

谢谢，这个资料很好，如果有高优先级的任务的话不会切换任务的， 我觉得叫做霸占式内核。