stm32输入捕获出现偏差

啦啦啦德玛西亚 · 发表于 2019-1-25 11:04:24

单片机选择的stm32f103zet6，现在做一个频率采样的产品，为了测试程序，先用了一个定时器输出一个pwm，在用一个定时器去采集；计算频率的方法是测量两个上升沿的时间作为一个周期计算频率；
程序都是在原子哥的程序上修改的；仿真时发现频率有偏差；
下面是计算一个周期的时间的程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X40)
{
if((TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)
{
TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X80;
TIM3CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM3CH4_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC4) != RESET)
{
if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X40)
{
TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X80;
TIM3CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM3);

}else
{
TIM3CH4_CAPTURE_STA=0;
TIM3CH4_CAPTURE_VAL=0;
     TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X40;
}
}

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±êÖ¾Î»

}

实际计算时发现两个上升沿的时间计数值：
在4M的采样频率时和我用定时器输出pwm的值差10，
在12M的时候差30，在1M的时候差3；这个误差是哪里的？是在因为在定时器中断中执行的上述语句的问题吗？

啦啦啦德玛西亚 · 发表于 2019-1-25 11:04:25

终于找到问题在哪了，原子哥的程序中在初次捕获到上升沿时把定时器计数值清零了，这样损失了从进入中断到计数值清零的这段时间；我在测试程序中多设置了一个变量只用于记录初次捕获时的值，最后计算时减去这个值就刚刚好了；
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC4) != RESET)
{
if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X4000)
{
TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X8000;
TIM3CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM3);


}else
{
TIM3CH4_CAPTURE_STA=0; //Çå¿Õ
TIM3CH4_CAPTURE_VAL=0;
                    //TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM3CH4_CAPTURE_First=TIM_GetCapture4(TIM3);
TIM3CH4_CAPTURE_STA|=0X4000;

}
}
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