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发表于 2019-1-22 09:10:21
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看来你和我曾经遇到得问题一样，好的，我仔细的给你解释一下，希望对你有所帮助，嘻嘻！
1.目的：复制遥控器红外波形然后发射出去控制红外家电设备。
2.怎么复制：A.我是通过STM32的定时器捕获来获取遥控器发射给红外接收头解调后的电平，说的详细点，就是红外遥控器发射的是一组经过调制的红外信号，后面我们模拟的时候也是需要调制的，调制需要载波：38k左右都可以，红外接收头接收到遥控器的红外信号后内部会自动解调，如图1.0是接收到的信号和红外解调后的信号。
B.然后是红外接收头接32的定时器捕获引脚（这个要看32的引脚分配，不能随便分配），我所捕获的就是解调后的高低电平时间，这个不需要遵守遥控器的编码协议，因为我们是复制，那些完全不用管，如图1.1。
C.将我们记录的高低电平时间分开（采用定时器的上升沿捕获和下降沿捕获），将每组记录的时间都放在数组里，肯可能有点多，一般的遥控器60到70组数据（高低电平总和），像美的空调，格力空调的话大概有150多组，经测试，数组大小为200的话，复制市面上大多数遥控器都可以。采集到的数据存在32的flash里，这样实现资源的合理利用，也可以外接存储器，看你自己的选择，这样复制就完成啦！
3.怎么发射：
A.产生载波：我们产生38K的载波，具体怎么产生以及原理我就不再这里啰嗦啦，我改的那部分代码里有，唉~我再次帖到这里，
void SendPort(void){ //发送端口，此端口为PWM导通端口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 );
}
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//TIM4 CH3 PB8
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器4时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIO外设时钟
/* GPIOB.9初始化 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // TIM4 CH4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // PB8复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
/* TIM4初始化*/
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; //作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
/* 定时器TIM4 Ch4 PWM模式初始化 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM PWM1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2; //占空比 50%
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/3; //占空比1:3
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
/* 使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器 */
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
/* 使能定时器 */
// TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
SendPort(); //这里下面说，这是红外信号控制发射端口，
}
上面就实现了38K的载波啦！要是不能理解的话，简易去看下STM32的PWM怎么产生的相关资料，加油！其实你按我这样配置完全没得问题。
B.怎么发送：先说下我的发射电路吧，如图1.2 ，发送端口随便定，有了电路后就好办啦，单片机一上电一直产生38K载波，也就是说下面那个三级管一直在开与闭合之间变化，发射端口的作用就是读取刚才存储在数组里的的那些数据，至于怎么读取发送，我也把代码帖在下面把，大家都是为了学习，我也是学生，为了学习就应该互相帮助，就像这个论坛一样开源，支持开源
源码太多了，我只给出核心部分，注意***为重点
if(T1==0X00){ //串口接收，
STMFLASH_Read(ADDR1,Pulse1,200); //***这里读取数据
delay_ms(500);
// TIM_Cmd(TIM1,DISABLE ); //***
// TIM_ITConfig( TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,DISABLE);//***
T1=0x10;
}
else if(T1==0x10){
GPIOB->BRR |= 0x0020;//0 红色
GPIOB->BSRR |= 0x0040; //1//绿色LED //不用管，我弄的指示灯
for(i1=1; i1<200; i1++) //***从1开始的原因是，数组里第0位为无效数据
{
if(Pulse1[i1]==0x00) { /***以防数据没有200组实际只有150组，后面的都W为0，这样会导致死机，所以数据为0后就结束发送
GPIOB->BSRR |= 0x0020; //1 RED
GPIOB->BSRR |= 0x0020; //1 GREEN
GPIOB->BSRR |= 0x0081;//***发送管脚，通过寄存器操作更快点
continue;
}
else{
if(i1%2 == 0) //***偶数位发送。奇偶数位发送
{
//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIOB->BSRR |= 0x0081;//****
delay_us(Pulse1[i1]);//***延时一定要精确，原因，模拟采集的时间控制发送端口的高低电平，实现和载波的调制
}
else
{
//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIOB->BRR |= 0x0081;//***
delay_us(Pulse1[i1]);/***
}
}
}
GPIOB->BSRR |= 0x0020; //1
GPIOB->BSRR |= 0x0040; //1
GPIOB->BSRR |= 0x0081;
USART3_RX_BUF[1]=0x00;
}
花近一个小时写这么多，该死的颈椎病又犯了，说了这么多希望对你有用。
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