阿波罗F767+TIM3(CH1,2,3,4)-PB0，PB1，PB4,PB5输出4路PWM测试程序

peng1554

有用户用阿波罗F767的PB1,PB4输出PWM有问题 ，所以改了这个程序支持4路PWM输出程序基于阿波罗F767的PWM输出实验例程修改（HAL库版本）
整个工程最重要的是TIM3_PWM_Init（）和HAL_TIM_PWM_MspInit（）
[mw_shl_code=c,true]//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;            //定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;       //定时器分频
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;          //自动重装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM
   
    TIM3_CHxHandler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
    TIM3_CHxHandler.Pulse=arr/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                            //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
    TIM3_CHxHandler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
       
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHxHandler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM3通道1
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHxHandler,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM3通道2
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHxHandler,TIM_CHANNEL_3);//配置TIM3通道3
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHxHandler,TIM_CHANNEL_4);//配置TIM3通道4
       
        HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM通道1
        HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM通道2
        HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_3);//开启PWM通道3
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//开启PWM通道4
}

//定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
//htim:定时器句柄
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                        //使能定时器3
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOB时钟
       
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;                   //PB0,PB1,PB4,PB5
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用推完输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
        GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM3;        //PB0,PB1,PB4,PB5复用为定时器3输出通道
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}[/mw_shl_code]
main函数如下
[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{
    Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    HAL_Init();                                        //初始化HAL库
    Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz
    delay_init(216);                //延时初始化
        uart_init(115200);                        //串口初始化
    LED_Init();                     //初始化LED
    TIM3_PWM_Init(500-1,108-1);     //108M/108=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ
    while(1)
    {
                TIM_SetTIM3Compare1(250);        //修改比较值，修改占空比
                TIM_SetTIM3Compare2(250);        //修改比较值，修改占空比
                TIM_SetTIM3Compare3(250);        //修改比较值，修改占空比
                TIM_SetTIM3Compare4(250);        //修改比较值，修改占空比
    }
}[/mw_shl_code]

楼下小黑215110

谢谢！