自己做的四轴，出现问题，求大神解答

Ringing

自己做了一个飞控板，芯片stm32f103c8t6，电机用的3.7V  820，电路如图

请问定时器的自动重装载值我该如何确定才能让电机满速？开始设置了1000，但是把CCRx寄存器设置为1000的时候不是全速，自动重装载值设置为2000的时候mos管直接烧坏了两个，请问该怎么解决？还是我电路有问题？

wjfhsym

软件不清楚，但是电路很明显是有问题的。电机M断电瞬间会产生反向电动势，需要一个二极管来续流和吸收反向峰压。可以在C8上并联一个IN5819或IN4007. 二极管阴极在上方。