关于模糊pid规则库不解地方

左耳朵的耗子 · 发表于 2019-1-16 15:51:10

上图为模糊pid的KP规则表其中KP=KP'+△KP.△KP就是从规则库中计算出来的，但是当偏差=PB的时候，EC=PB,表示当前偏差非常大，并且实际值正在偏离设定值趋势，这个时候从上图规则库得出的结果是△KP=NB,及是负大，按理说应该增加△KP，提高整理的KP值，是的误差减少才对？还请大牛指点一二？