STM32 HAL库USB VCP的一些问题

JQChris · 发表于 2019-1-15 14:23:33

   本人是基于STM32F4系列单片机进行的USB VCP开发。因为HAL库给提供了很好的USB库，只要在CDC_Transmit_FS和CDC_Receive_FS自己编写发收代码即可。如下为自己基于单个byte的接受代码。
   [mw_shl_code=c,true]int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) //当作中断来处理
{
uint32_t i = 0;

USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

for(i=0;i<*Len;i++)
{
   USB_VCP_AddReceived( *(Buf + i) );
}

return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}
[/mw_shl_code]

   后来了解到USB可以一帧一帧的去接收数据的，我自己也觉得自己定义单个Byte去接受数据的话，整个代码的效率可能

差一些，另外一帧一帧接受数据的话，也有利于识别。所以就改成如下的接受代码。
[mw_shl_code=c,true]uint8_t USB_RX_Buffer[1024];

int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) //当作中断来处理
{

USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &USB_RX_Buffer);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

USB_Reveive_Flag=1;
}

int main
[
if(USB_Receive_Flag)
{
USB_Receive_Flag
/*UserCode*/
}
}[/mw_shl_code]

   后来我就在UserCode这里打上断电，发现USB接收的数据后面总是会多出一些Byte,比如我说我发了
AAABBB,打出来的数据是AAABBB?.。总是你发给他的数据不会少，只会多。不知道这是什么问题，有经
验的朋友可以帮我看看。

sammy902583 · 发表于 2019-1-15 15:28:31

其实我并不是很了解您的问题.
不确定您在int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) {} 里面是否有特别对 *Len 做处理？
另外有一点疑问就是 CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) {} 运行之后, 立马他又拿相同buffer去收下一笔data, 这个会不会造成main() 在处理这个buffer的时候CDC又收到新的data把原本buffer里面的内容覆盖掉?

JQChris · 发表于 2019-1-15 15:41:17

因为我程序当中使用\r作为结束标志，所以我只关心\r前面的数据而不用关心\r后面的数据，即使我
后面出现错误的数据，我只要找到\r这个字节所在的位置替换成'\0'，然后strcpy到另外一个字符数组当中
去，然后去处理这个正确的字符串。虽然基于我的项目应用解决了这个问题，但是在硬件层面上，你接收到
的数据错的那就是错的！

sammy902583 · 发表于 2019-1-15 15:52:29

在PC上面装BusHound看丢给MCU的确切数组是什么.
同时, 在STM32程序里面的int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) {} 设断点.
比较BusHound看到的, 和这边看到的, 有什么差异.

JQChris · 发表于 2019-1-15 16:42:57

sammy902583 发表于 2019-1-15 15:52
在PC上面装BusHound看丢给MCU的确切数组是什么.
同时, 在STM32程序里面的int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* ...

我是将数据打印到串口调试助手并且也打断点在程序空看了那个buffer,
确实多了数据。

hellokitty · 发表于 2019-1-21 12:16:27

uint8_t USB_DR_TmpBuffer[500];
uint32_t USB_DR_TmpLength; //// DEVICE CDC接收到的数据长度

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  uint32_t index = 0;
  uint32_t TmpLenth = 0;
  uint32_t j = 0;

USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

memcpy(USB_DR_TmpBuffer, Buf, *Len);
USB_DR_TmpLength = *Len;

return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

像我这样改下试试，关键是这句“ USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
”改动了，数据会有异常的。