交流电机转速的控制

wanganyin

直流电机转速的控制很方便，直接PWM就可以，现在分享一个交流电机的控制方案，交流电机一定要选择带有反馈励磁线圈的交流电机，用反馈控制。
硬件电路如图
主要的方法是通过双向可控硅控制导通角度
检测AC220V的过零点，然后给导通角控制信号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  static uint8_t count_en = 0;
  static uint16_t duty = 0;
  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10)
{
   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty+speed_data);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   count_en++;
   if(count_en == 4)
   {
     count_en = 0;
     duty = adc_data;
   }
}
}