CAN发送的数据长度怎么设置

31兔子

用的C8051F040,发现can发送长度有几个地方需要设置:第一次，发送初始化里，设置IF1CMDMSK;第二次，还是在发送初始化里，设置IF1MSGC;第三次，在启动can的函数，又设置了一次IF1CMDMSK;第四次，在can发送函数里，再一次设置IF1CMDMSK。那么为什么需要这么多次，每次有什么区别，懂得大侠，给点指点，不胜感激。