pwm动态调频和输入捕捉配合使用的问题

benevolu

在原子的例程基础上，修改程序如下，能够实现42步进电机的动态调频，而且能把输出的脉冲数显示在usart hmi串口屏上：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码8
//PWM输出实验   
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司

extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值

int main(void)
{       
         int temp=0;
        u16 led0pwmval=0;   
        u8 dir=1;       
         u16 arr=8999;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
        TIM1_PWM_Init(8999,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz          
        TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);                //以1Mhz的频率计数  
        uart_init(115200);                                 //9600
         LED1=0;
           while(1)
        {
               
                TIM1->ARR=arr;
                arr=arr+10;
                if(arr>=9999)arr=8999;
                delay_ms(10);         
                TIM_SetCompare1(TIM1,(arr+1)/2);       
                if(dir)led0pwmval++;
                else led0pwmval--;         
                if(led0pwmval>300)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;       
                if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
                {
                        temp=temp+1;                //得到总的高电平时间
                        printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",temp);
                        TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
                }
if(temp==1000)
{
        LED1=!LED1;
temp=0;
}       
        }
}

问题是程序中红色字体部分，似乎跟功能毫无关系，为什么删去之后，程序就不能正常工作？我实在想不明白，请大神解释下

大道一条

红色部分原来就是用来调整占空比的，你现在改为50% 就不需要理会，删除肯定不会影响你的代码，你在串口发送数据的时候，添加延时看看。

benevolu

大道一条 发表于 2018-12-25 14:22
红色部分原来就是用来调整占空比的，你现在改为50% 就不需要理会，删除肯定不会影响你的代码，你在串口发送 ...

我修改过上面的delay_ms(1000),没有效果，串口发送是后来加上去的，应该没影响吧，把红色部分注释掉，就完全没有波形了，百思不得其解

大道一条

benevolu 发表于 2018-12-25 14:52
我修改过上面的delay_ms(1000),没有效果，串口发送是后来加上去的，应该没影响吧，把红色部分注释掉，就 ...

我建议 ，首先判断灯是否正常，怀疑是你的捕获没有做成功，导致程序假死状态
temp=temp+1;
if(temp==1000)
{
        LED1=!LED1;
         delay_ms(100);
         temp=0;
}

benevolu

大道一条 发表于 2018-12-25 15:23
我建议 ，首先判断灯是否正常，怀疑是你的捕获没有做成功，导致程序假死状态
temp=temp+1;
if(temp==10 ...

这个LED1是用来控制电机正反转的，控制丝杆平台往复运动，功能是正常的，捕获也是成功的，屏幕上一直在计数

大道一条

benevolu 发表于 2018-12-25 15:33
这个LED1是用来控制电机正反转的，控制丝杆平台往复运动，功能是正常的，捕获也是成功的，屏幕上一直在计 ...

程序中红色字体部分，似乎跟功能毫无关系，为什么删去之后，程序就不能正常工作？我实在想不明白，请大神解释下？？

那你想要问上面问题

benevolu

大道一条 发表于 2018-12-25 15:52
程序中红色字体部分，似乎跟功能毫无关系，为什么删去之后，程序就不能正常工作？我实在想不明白，请大神 ...

红色字体如果保留，功能一切正常，去掉以后，pwm没有输出了

大道一条

benevolu 发表于 2018-12-25 15:56
红色字体如果保留，功能一切正常，去掉以后，pwm没有输出了

我这好在研究PWM，我试试你这种方式发送PWM看看成不成功。

benevolu

大道一条 发表于 2018-12-25 16:47
我这好在研究PWM，我试试你这种方式发送PWM看看成不成功。

能加微信吗，我luguangyu1988，我把电机运行视频发你看看吧，程序我打包发你

大道一条

benevolu 发表于 2018-12-25 16:49
能加微信吗，我luguangyu1988，我把电机运行视频发你看看吧，程序我打包发你

我没有环境，我先验证下PWM发出来是否正常，我加你微信了