求助，关于字符串的清零和等待字符串非空的问题

luy26n

想要实现一个通过电脑向串口发送数据来控制的程序，然后就涉及到先要发送一个指令，然后跳入指令对应的菜单，然后再发送其他指令来进行控制
例如程序中写的，先发送“电机”，然后再输入电机的ID和速度，然后开启电机。
个人思路是将接收到的指令附在一个字符串内，然后字符串进行对比再执行。
首先收到”电机“指令，然后将字符串清空，再等待字符串非空时将字符串的值赋给电机启动的函数。
现在的问题是，我这样写好后，字符串能清空，但是程序会停在等待字符串非空那一句不向下执行。无论我再串口端发送多少数据都不行。
下面附上程序部分截图，请大佬们帮帮忙

a5820736

是我考虑有问题，其实你第一个判断条件可以不要，直接判断strlen是否为0即可，不为0说明有输入
while(！strlen(in))；

nashui_sx

while那一行为啥 in!=NULL 这个一定成立呀

luy26n

nashui_sx 发表于 2018-12-25 10:42
while那一行为啥 in!=NULL 这个一定成立呀

不会呀，我在上一行将in全部清空，然后这里等待他非空呀。

luy26n

nashui_sx 发表于 2018-12-25 10:42
while那一行为啥 in!=NULL 这个一定成立呀

而且我这个运行的时候是运行到while然后就不运行了的

a5820736

in你初始化完，就是非NULL啊，memset只是把它里面的置为0，所以一直！NULL成立，无法跳出while;
把||改成&&

luy26n

a5820736 发表于 2018-12-26 19:20
in你初始化完，就是非NULL啊，memset只是把它里面的置为0，所以一直！NULL成立，无法跳出while;
把||改成& ...

我改成&&后，就没有等待我重新输入IN的值就继续执行了。。。
然后电机速度和ID就自动赋值为0了。。

luy26n

a5820736 发表于 2018-12-27 19:47
是我考虑有问题，其实你第一个判断条件可以不要，直接判断strlen是否为0即可，不为0说明有输入
while(！st ...

非常感谢，这样可以解决。
但是之前我写过strlen（in）！=0，这个就不能执行。。这两句有什么区别吗