STM32F407定时器外部脉冲计数，自己弄的稀里糊涂的希望前辈们帮忙指点一下

蛋壳

//我初学。。。
//这个能用就是有误差测8KHZ的时候开始出现1HZ的误差到1MHZ的时候差50HZ
//请问有办法处理吗，还是我配置出错了

u32 TIM2_PWM_val=0;

/********配置定时器5输入捕获通道PA0**************/
void TIME2_GPIO_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;//定义GPIO结构体
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//GPIOA0
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructrue.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);//初始化PA0
}
/*********************定时器5基本配置******************/
void TIME2_Init(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//定义定时器5初始化结构体
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
        TIME2_GPIO_Init();//*****************************调用GPIO初始化
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2);//PA0复用为定时器
       
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xffffFFFF;//自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0x0;//定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        //
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化定时器2
       
       
       
        /*********下面五行我配的云里雾里的****************/
        TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_External1);
        TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);       
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_Reset);
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Disable);
        TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_BothEdge,0);//双边触发发送的时候/2
        /***********************************************/
       
        TIM_SetCounter(TIM2,0);//将CNT寄存器清零
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);       
}

/**********配置定时器3定时一秒钟********/
void TIME3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);       
        TIM_Cmd (TIM3,ENABLE);
       
}
/**********配置定时器3中断**************/
void TIM3_NVIC(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =        TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

/***********定时器3中断服务函数*******************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus (TIM3,TIM_IT_Update) == SET)
        {
                TIM2_PWM_val = TIM_GetCounter(TIM2);
                TIM_SetCounter(TIM2,0);
                TIM_ClearITPendingBit (TIM3,TIM_IT_Update);               
        }
}

CYCYILY

有误差不是很正常吗

蛋壳

CYCYILY 发表于 2021-4-6 18:38
有误差不是很正常吗

那时候刚开始学，啥也不懂，哈哈哈

htf

大哥，我也是外部脉冲计数不准确，程序是网上找来修改的

1. void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6.        
   
7.        
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
9. 
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;           //上拉输入
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
    
13.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
14.    
    
15.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
    
16.         TIM_DeInit(TIM2);
    
17.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到100
    
18.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率                   
    
19.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设0置时钟分割:TDTS = Tck_tim           psc
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
21.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
22. 
    
23. 
    
24.         //中断优先级NVIC设置
    
25.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
    
26.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
    
27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级2级
    
28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    
29.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
    
30.   
    
31.         TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); //设置为外部计数模式
    
32.        
    
33.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设       
    
34.         TIM_SetCounter(TIM2, 0);//计数器清零
    
35.         TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
    
36.   TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断
    
37. }
    
38. //定时器2中断服务程序
    
39. void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    
40. {
    
41.                 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM6更新中断发生与否
    
42.                 {
    
43.                                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志
    
44.                                 LED9=!LED9;
    
45.         Update_Flag++;//标记溢出次数                       
    
46.                 }
    
47. }
    
48. u32 Get_MaiChong(void)
    
49. {
    
50.          u32 count=0;
    
51. //         count=(Update_Flag-1)*Update_TIM_Period+TIM_GetCounter(TIM2);
    
52.         count=TIM_GetCounter(TIM2);
    
53.          return count;
    
54. }
    
55. 
    

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