UCOSIII在外部中断中使用延时函数会不会引起任务调度

chao超 · 发表于 2018-12-12 09:22:54

本帖最后由 chao超于 2018-12-12 21:08 编辑

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
            OS_ERR err;
      u8 i;
// CPU_SR_ALLOC();
//       OS_CRITICAL_ENTER();       //进入临界区
      OSIntEnter();

      delay_ms(200);       //消抖
            OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时1s 个人认为应该不会任务切换觉得是中断优先级太高

              OSSemPend(&SYNC_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求信号量  还有就是中断尽量不要使用请求信号量会引起堵塞能不能解释一下
               if(PF0==0)
      {
            printf("1111");
            OSSemPost(&SYNC_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);//发送信号量
      }
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
//       OS_CRITICAL_EXIT();       //退出临界区

OSIntExit();          //退出中断

希望有大神解决问题