为什么我的串口2设置后串口1不能正常工作

我的世界你不懂

//这是usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"   
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"     //ucos 使用   
#endif
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB   
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
while((USART1->SR&0X40)==0)
{
}
//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  {
    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记   
  
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
  
//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX   GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter();   
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  {
  Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
  
  if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   {
   if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    {
    if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
    }
   else //还没收到0X0D
    {
    if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    else
     {
     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
     USART_RX_STA++;
     if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   
     }   
    }
   }      
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntExit();              
#endif
}
#endif



//这是usart2.c
#include "sys.h"
#include "usart2.h"
#include "usart.h"

#if EN_USART2_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   
u8 USART_RX_BUF2[USART_REC_LEN2];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

u16 USART_RX_STA2=0;       //接收状态标记   
Ag_tm agtm;
void uart2_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟
  
//USART2_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
   
  //USART1_RX   GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
}
void USART2_IRQHandler(void)                 //串口2中断服务程序
{
  u8 j=0;
  int i;
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter();   
#endif
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET&&!(USART_RX_STA2&0x8000))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  {
  Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
  if(Res=='$')
  {
   i=0;
   
  }
  if(USART_RX_STA2&0x4000)  //0x0d是否已接收
  {
   if(Res==0x0a)            //0x0d的后一位是否是0x0a
   {
    USART_RX_STA2|=0x8000;
    if(USART_RX_BUF2[0]=='$'&&USART_RX_BUF2[1]=='B'&&USART_RX_BUF2[2]=='D'&&USART_RX_BUF2[3]=='R'&&USART_RX_BUF2[4]=='M'&&USART_RX_BUF2[5]=='C'&&Res=='\n')       //未完成
    {
     
     j=0;
     while(USART_RX_BUF2[j]!=',') j++;  //调至时间
     agtm.time.hour[0]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.time.hour[1]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.time.minute[0]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.time.minute[1]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.time.second[0]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.time.second[1]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.time.second[2]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.time.second[3]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.time.second[5]=USART_RX_BUF2[++j];
     
     while(USART_RX_BUF2[j]!=',') j++;  //调至位置坐标有效性判断
     agtm.validity_judgement=USART_RX_BUF2[++j];
     
     while(USART_RX_BUF2[j]!=',') j++;   //调至维度
     agtm.wd.degree[0]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.wd.degree[1]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.wd.minute[0]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.wd.minute[1]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.wd.minute[2]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.wd.minute[3]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.wd.minute[4]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.wd.minute[5]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.wd.minute[6]=USART_RX_BUF2[++j];
     
     while(USART_RX_BUF2[j]!=',') j++;   //调至南北半球划分
     agtm.wd.divide=USART_RX_BUF2[++j];
     
     while(USART_RX_BUF2[j]!=',') j++;   //调至经度
     agtm.jd.degree[0]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.jd.degree[1]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.jd.degree[2]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.jd.minute[0]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.jd.minute[1]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.jd.minute[2]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.jd.minute[3]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.jd.minute[4]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.jd.minute[5]=USART_RX_BUF2[++j];
     agtm.jd.minute[6]=USART_RX_BUF2[++j];
     
     while(USART_RX_BUF2[j]!=',') j++;   //调至东西经划分
     agtm.jd.divide=USART_RX_BUF2[++j];
    }
   }
   else
    USART_RX_STA2=0;        //错误重新接收
  }
  else
  {
   if(Res==0x0d)           //已到结束位
    USART_RX_STA2|=0x4000;
   else                     //未到结束位
   {
    USART_RX_BUF2[i++]=Res;
   
   
   }
  
  }
   
  
   
   
  }
  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntExit();              
#endif
}
#endif