关于霍尔编码器的问题

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本人用的是STM32 Nucleo F401RE开发板，用MBED平台开发。
MBED框架里有一个中断（InterruptIn）的函数fall.
该函数在该中断接口下降沿的时候，自动出发，然后去调用指定的函数。
这样，可以计数A，B相的方波数量。

但是，我的问题是，怎么判断电机在正转还是反转。
如果能知道fall函数调用的时间的话，可以解决问题了。

请问，
1)怎么读取fall函数调用的时间？
2）有没有其他方法能判断电机旋转的方向？
本人用的是MBED开发平台。

谢谢

Acuity

既然是标准的编码器，当然用STM32的正交编码器功能啦，4倍频之后精度就提高了4倍，还用什么中断模式；用中断模式，软件计数的话，速度快了响应不过来，丢脉冲。另外方向问题，用编码器功能，读计数值就知道正转还是反转了。