输出两路pwm波来控制步进电机，同时控制时脉冲数不精确

吐槽和胡椒68

我想输出两路pwm波来分别控制两个步进电机画圆，但是在  Locate_Rle(6400,500,dir1);
        Locate_Rle1(12800,1000,dir2);这地方 我单独控制一个步进电机可以精确的运动一圈，单独控制的时候6400是一圈，
但是两个一起的时候却不能精确地运动一圈，希望有大佬出来解释一下，感激不尽。程序源码已贴出

void Draw_Line(float x1,float y1,float x2,float y2)
{
        float L1,L2;
        float sulv;
  DIR_Type dir1,dir2;
        float suduL,suduR;
       
        L1=sqrt((x1)*(x1)+(66-y1)*(66-y1))-sqrt((x2)*(x2)+(66-y2)*(66-y2));
        L2=sqrt((56-x1)*(56-x1)+(66-y1)*(66-y1))-sqrt((56-x2)*(56-x2)+(66-y2)*(66-y2));   
        printf("\r\nL1=%lf\r\n",L1);
        printf("\r\nL2=%lf\r\n",L2);
       
       
        if(L1>0) dir1=CCW;//Äæ×a
        else     dir1=CW;//Ë3×a
       
        if(L2>0) dir2=CW;
        else     dir2=CCW;
       
        L1=fabs(L1);
        L2=fabs(L2);
       
        suduL=1000;
        sulv=(L1*1000/L2);
        suduR=sulv;
       

        printf("\r\nsuduR=%lf\r\n",suduR);
        printf("\r\nsuduL=%lf\r\n",suduL);
       
        printf("\r\ndir1=%d\r\n",dir1);
        printf("\r\ndir2=%d\r\n",dir2);
       
//        Locate_Rle(L1*457,suduR,dir1);
//        Locate_Rle1(L2*457,suduL,dir2);

        Locate_Rle(6400,500,dir1);
        Locate_Rle1(12800,1000,dir2);
}

xlong_06

你这两个轴肯定是不能同时工作的，单片机是单线程工作方式，两个PWM的话如果用中断肯定会来回切换，就会导致不准确，而且也做不了插补算法。如果需要用双轴或是更多轴同时工作只能用FPGA或者专用驱动芯片做。