论坛元老
 
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发表于 2018-11-29 18:58:04
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static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//中断时间time = ( SysTick->LOAD + 1 ) / f f = AHB或AHB/8 (9000-1+1)/9M=1ms
void delay_init(void)
{
//NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, x);默认是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,15);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 9M 计数器减1为1/9000000秒
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //9
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=fac_us*1000-1; //每1/1000s中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
}
//nus:0~2^32/fac_us=477218588.444us=477s (fac_us=9)
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
tcnt=0;
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
}
}
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