stm32高级定时器的互补输出pwm空闲电平设置问题

zzqssq · 发表于 2018-11-23 17:23:00

想通过配置 stm32 的 TIM1 输出1ms 5个的 200KHz 的互补PWM，希望两路互补PWM空闲时均为低电平。

方法为在TIM更新中断函数中通过全局变量自加到5，改变 CCxE CCxEN 来控制PWM的开关。结果发现两路空闲时均为高电平。
1.尝试过 TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_ForcedAction_InActive) 和 TIM_ForcedOC2Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive)，发现只能对互补路有效果，另外一路不论在pwm工作或空闲都一直保持高电平没有pwm。

2.修改OSSR OSSI OCPolarity IdelState等均无效果，两路空闲时依旧是高电平。

3.采用重复计数器关闭TIM计数器的方式，两路互补电平为一高一低

调了好多天了依然不出效果，很急，有没有前辈有类似经验啊？

zzqssq · 发表于 2018-11-23 17:24:46

图片顺序放反了

心静 · 发表于 2018-11-23 21:41:52

兄弟，你解决了么，我和你碰到了同样的问题，

心静 · 发表于 2018-11-23 21:43:43

我的这个是隔一段时间输出互补的PWM，但是需要输出完后，全部是低电平，我这总是一高一低，可以加我微信一起探讨一下，zgq593543

szczyb1314 · 发表于 2018-11-23 21:45:48

这个我是将PWM的引脚初始化为普通IO口拉低，然后在需要PWM功能时在初始化为PWM的

原来我也是希望我的PWM在空闲时输出固定的低电平，可是配置了不行。

zzqssq · 发表于 2018-11-26 16:50:10

心静发表于 2018-11-23 21:41
兄弟，你解决了么，我和你碰到了同样的问题，

木有啊，我都准备换方案了

zzqssq · 发表于 2018-11-26 16:51:52

szczyb1314 发表于 2018-11-23 21:45
这个我是将PWM的引脚初始化为普通IO口拉低，然后在需要PWM功能时在初始化为PWM的

原来我也是希望我的PWM ...

大佬，有详细的例程之类的吗？我试过变成普通io不好使，是不是我哪部出错了。

123将321 · 发表于 2018-11-26 17:08:45

心静发表于 2018-11-23 21:43
我的这个是隔一段时间输出互补的PWM，但是需要输出完后，全部是低电平，我这总是一高一低，可以加我微信一 ...

你把定时器关了，就恢复成你开始定义的状态，你可以设置为互补这两路开始状态都为低电平

123将321 · 发表于 2018-11-26 17:11:42

互补两路PWM空闲时要都为同一电平，需要设置起始电平，然后空闲时关闭定时器，不然定时器开启，一定呈现互补状态

szczyb1314 · 发表于 2018-11-27 08:07:59

szczyb1314 发表于 2018-11-23 21:45
这个我是将PWM的引脚初始化为普通IO口拉低，然后在需要PWM功能时在初始化为PWM的

原来我也是希望我的PWM ...

就是在空闲的时候你不是需要输出固定的电平嘛，直接初始化为普通输出，原子哥的LED的初始化一样的，设置成你要的电平，在需要输出PWM时再初始化为PWM输出。

zzqssq · 发表于 2018-11-27 09:01:55

123将321 发表于 2018-11-26 17:11
互补两路PWM空闲时要都为同一电平，需要设置起始电平，然后空闲时关闭定时器，不然定时器开启，一定呈现互 ...

怎么设置起始电平呢？

123将321 · 发表于 2018-11-27 10:38:55

zzqssq 发表于 2018-11-27 09:01
怎么设置起始电平呢？

看图上标记的就是了

zzqssq · 发表于 2018-11-27 11:16:42

123将321 发表于 2018-11-27 10:38
看图上标记的就是了

这个应该是有效电平的意思吧，在通过重复计数器输出固定数量PWM的前提下，原本正向pwm初始为低电平，反向pwm为高电平，我按照你的方法把两个High改为Low，正向pwm初始电平变为高，反向pwm电平变为低了。

123将321 · 发表于 2018-11-27 11:30:18

zzqssq 发表于 2018-11-27 11:16
这个应该是有效电平的意思吧，在通过重复计数器输出固定数量PWM的前提下，原本正向pwm初始为低电平，反向 ...

你不是要设置两路互补PWM空闲时均为低电平，你按照我那样设置，然后空闲时，你把定时器关了，两路互补PWM都为低电平，这个我是一直在用的

zzqssq · 发表于 2018-11-27 13:39:21

123将321 发表于 2018-11-27 11:30
你不是要设置两路互补PWM空闲时均为低电平，你按照我那样设置，然后空闲时，你把定时器关了，两路互补PW ...

好的我试试

zzqssq · 发表于 2018-11-27 13:52:35

123将321 发表于 2018-11-27 11:30
你不是要设置两路互补PWM空闲时均为低电平，你按照我那样设置，然后空闲时，你把定时器关了，两路互补PW ...

刚刚试过了，还是不行啊，老哥方便发完整的代码吗？我对比看看有什么差别

123将321 · 发表于 2018-11-27 14:10:11

zzqssq 发表于 2018-11-27 13:52
刚刚试过了，还是不行啊，老哥方便发完整的代码吗？我对比看看有什么差别

主要函数就这些了，DMA功能我这版本没有加，忽略过去了

心静 · 发表于 2018-11-28 16:29:43

123将321 发表于 2018-11-27 14:10
主要函数就这些了，DMA功能我这版本没有加，忽略过去了

兄弟，你这样我试过了，不行啊

心静 · 发表于 2018-11-28 17:08:28

szczyb1314 发表于 2018-11-23 21:45
这个我是将PWM的引脚初始化为普通IO口拉低，然后在需要PWM功能时在初始化为PWM的

原来我也是希望我的PWM ...

兄弟可以发一下代码么，我试了一下，不行啊，我的是在定时器里面开启的PWM模式

szczyb1314 · 发表于 2018-11-29 08:18:45

代码在公司电脑上，发不上来
你的需求：输出PWM，空闲的时候输出PWM的引脚是固定的低电平？
我的做法：需要输出PWM时，初始化定时器输出PWM，在空闲的时候初始化这个引脚为普通输出引脚，设置低电平输出。等你再次需要输出PWM时重新初始化为PWM输出即可。

心静 · 发表于 2018-11-29 09:10:13

szczyb1314 发表于 2018-11-29 08:18
代码在公司电脑上，发不上来
你的需求：输出PWM，空闲的时候输出PWM的引脚是固定的低电平？
我的做法：需 ...

是的，我的需求就是在关闭定时器后，是固定的低电平，（因为我是隔一段时间发几个脉冲），昨天试了一下，改成IO模式，也就是（GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能）改成输出模式，然后确实可以拉低，但是再改成复用模式后，就没有PWM产生了；

心静 · 发表于 2018-11-29 09:20:33

szczyb1314 发表于 2018-11-29 08:18
代码在公司电脑上，发不上来
你的需求：输出PWM，空闲的时候输出PWM的引脚是固定的低电平？
我的做法：需 ...

还有哥们，你这个重新初始化是你全部初始化还是如何初始化啊

szczyb1314 · 发表于 2018-11-29 09:23:49

空闲的时候把定时器失能关掉，初始化为普通IO，设置低电平。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
之后你要初始的啊：GPIO_Init();不调用这个那叫初始化？
然后GPIO_ResetBits();

需要PWM的时候，重新初始PWM功能，定时器使能打开。
直接调用下你的PWM的初始化函数重新从头到尾初始化一遍PWM。

szczyb1314 · 发表于 2018-11-29 09:24:24

库函数麻烦了可以直接用寄存器版的修改寄存器更快

opk666 · 发表于 2018-11-29 16:50:23

学习了，谢谢各位

123将321 · 发表于 2018-11-30 10:46:01

心静发表于 2018-11-28 16:29
兄弟，你这样我试过了，不行啊

不要意思，原来的配置，空闲时是高电平，修改为下面的，空闲时时低电平

我测试出来是没问题，你看下图片对应的波形

修改的配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;

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