无刷电机开发板STM32 FOC 方波

heikewang19

应广大网友要求，特推出。

接用下原子平台，谢谢原子。

驱动电机功率参数:

  额定输入电压：DC 24V；

  额定功率：1000 W；

  最大输入电压：DC 45V；

  最大工作电流：10A，瞬间过脉冲电流能力：33A。（取决于选用MOS管）

驱动器件选择：IR2101S+IRF540N

驱动板功能：

支持霍尔传感器输入，支持AB编码器输入，支持无感启动（采集反向电动势过零点）

支持过压保护，欠压保护，过流保护，过温保护

支持FOC算法，三电阻采样，单电阻采样

独家支持母线电压检测，母线电流检测，母线过流检测（break） 符合工业应用。

驱动板采样大电流设计，功率部分留有焊锡层设计

正弦矢量 控制展示视频:点击观看展示视频

推出视频教程

需要点击：这里

staph

老板，我用你这个板子，运行foc4.3的例程。为什么上位机改母线电压的范围没用啊，一直报欠压的错。我用的12v电源，手上暂时没有24v的电源。（但是之前我用24v测试过是没问题的）