MPU9250 SPI通信方法

今天吃红烧鱼 · 发表于 2018-11-18 21:10:24

SPI搞了一周了，一直没调通。我是直接操作寄存器来控制的，WHO_AM_I 调试时，先片选，然后往SPI中写入WHOAMI|0x80，然后再次发送0xff，然后读取返回值，但总是返回0x3f，0xff，0x0，等数据，就是不出现0x71，WHOANI地址也没错，SPI配置也是在这个论坛上找的例程
要崩溃了，用的是阿波罗F7的SPI3，贴上相关代码：
u8 SPI3_ReadWriteByte(u8 TxData)
{

    u8 res = 0;
    u8 retry=0;
   SPI3->SR|=1<<0; //清空接受位置
MPU_9250_ENABLE ;
   for(u8 i=0;i<200;i++) {};
   while ((SPI3->SR&1<<1)==0) //等待发送空
{
retry++;
if(retry>200)printf("spisend-err");return 0;
}
   SPI3->DR =TxData; //发送
   retry=0;
// HAL_Delay(5);

while ((SPI3->SR&1<<0)==0) //等待接收
{
retry++;
if(retry>200)printf("spirec-err");return 0;
}
res = SPI3->DR;
HAL_Delay(1);
MPU_9250_DISENABLE;
return res; //返回接收值
}

u8 check()
{
u8 res= 0 ;
SPI3_ReadWriteByte(WHO_AM_I|0x80); //发送地址
res = SPI3_ReadWriteByte(0xff); //读取值
printf("who-am-i:0x%x  \r\n",res);
if(res!=0x71)
{

return 0; //错误
}
return 1; //正常
}

今天吃红烧鱼 · 发表于 2018-11-18 21:11:14

SPI配置：
static void MX_SPI3_Init(void)
{

  /* SPI3 parameter configuration*/
  hspi3.Instance = SPI3;
  hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi3.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi3.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi3.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi3.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi3.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi3.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
  hspi3.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi3.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi3.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi3.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi3.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi3.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi3) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}