关于tim pwm 的问题

littlelincoln · 发表于 2014-3-9 14:03:43

想用pwm控制电机，先快速转一段距离，再慢速转一段距离。再反转回原来的位置。

不知道tim能不能在输出pwm的同时记录输出了多少个pwm脉冲。求解

745021926 · 发表于 2014-3-9 14:07:31

要实现这个功能的话步进电机更适合，直流电机外加角度传感器或者编码器吧，数了PWM脉冲也没用的

littlelincoln · 发表于 2014-3-9 15:36:16

回复【2楼】745021926:
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嗯，其实就是控制步进电机。有自动手动两种模式，手动就是三台电机根据手脉编码器来运行，自动的话是根据预先设定的数值运行。

自动模式需要计算电机转了多大角度，因此想看pwm能不能计数。现在只剩下tim1，7，8.再加上编码器估计不现实。（stm32f103ze）

745021926 · 发表于 2014-3-9 15:53:08

是步进电机的话就不用PWM控制了，IO口给节拍，算算一个节拍转过多少度，定时器控制给节拍的频率，就可以实现你想要的功能

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