分享一个STM8的CAN总线寄存器配置过程

wangmingwei093

如题，最近用到了CAN通信，但是由于不爱用库函数，一直觉着库函数有时候特别不方便，而且由于第一次用库函数，结果某个引脚一直不能输出高电平（应该自己的原因），果断放弃使用了，毕竟STM8的寄存器这么少。但是网上STM8CAN通信的寄存器我是真没找到，而且论坛里也有好多人问的，所以我就根据原子哥STM32的CAN通信寄存器配置，以及STM8的datasheet，写出一个例程来，用TJA1050收发器测试发送和接收都可以用，例程贴上CAN的代码，顺便稍微讲解一下。STM8 的CAN通信的寄存器设置和STM32寄存器设置区别还是挺大的。STM32的CAN所用的寄存器应该都有一个对应的地址（我没用过32的寄存器写，如有错误，请指正），而STM8的CAN寄存器就不是了，有一大段公用地址，这导致我开始的时候，没有注意，一直认为头文件中没有定义，直到参考了库函数的.h文件寄存器定义和datasheet后，才发现了这个问题，如图所示。

正是由于这个原因，在配置这些公共区域的时候，需要先配置一个页面寄存器，设置成你需要配置的寄存器页面。如图。页面选择寄存器。

例如，我要设置接收fifo，那么我就需要先把这个页面选择寄存器设置为0x07，再去设置接收fifo寄存器。

与STM32不大一样的再就是这个过滤器组了，STM8一共有6个过滤器组，每个过滤器组有8个8位寄存器，其实和STM32原理是一样的。如图。

其他的和STM32的设置基本雷同，只不过寄存器不大一样而已，发送和接收过程也是相似的，附上.c和.h文件，供大家参考，如有问题，可以一块交流。

wangmingwei093

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