问FreeRTOS里面一点C语言用法的问题

赤诚

void vTaskStartScheduler( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
如上函数定义，函数名后面为什么加了一个之前宏定义过的关键词PRIVILEGED_FUNCTION？搞不懂呀，谢谢大佬们。
还有一个问题就是创建两个任务后，其中一个任务死循环，整个程序就卡了，除非在那个死循环的函数里面添加vTaskDelay()函数。如下程序
void task1_task(void * pvParameters)
{
  while(1)
        {
           LED0=~LED0;
           vTaskDelay(500);
        }
}


void task2_task(void * pvParameters)
{
  while(1)
        {
           vTaskDelay(500);//后来添加的Delay函数
        }
}


这是为什么呢？

为人很低调

第一个，我没用freeRTOS，没法回答。
第二个，因为死循环的话这个task就一直占用CPU，当然就卡了。delay才会让这个task暂停并让出CPU给其他线程。当然，你的例子里面，task1_task的优先级比task2_task高的话，也是可以抢过去的。实际上idle task也是最低优先级的一个死循环task。

赤诚

为人很低调 发表于 2018-10-30 16:26
第一个，我没用freeRTOS，没法回答。
第二个，因为死循环的话这个task就一直占用CPU，当然就卡了。delay才 ...

我按你的启发，吧Task1优先级提高的确也不会卡程序了。说明你是对的。那我这样子理解：1，优先级高的任务可以抢正在执行的低优先级的任务CPU资源。
2，只有更高优先级的任务执行完了，或者有类似vTaskDelay();这种函数来释放CPU，低优先级才有被执行的可能。这样对不对呢？大佬是不是用UCOS 呢？谢谢大佬：D

为人很低调

带抢占功能的RTOS（抢占是RTOS基本特性），低优先级会被高优先级抢占，最高优先级不释放CPU的话，低优先级的无法执行。带时间片轮转的RTOS（freeRTOS也带，不过是可选的，好像定义configUSE_TIME_SLICING来启用），同优先级的可以按顺序轮流执行。某些RTOS的每个线程占用时间固定，也有可以自定义的。

因为考虑到商用授权问题，没去了解过ucos。其实RTOS的基本思想都是这么一回事。