UCOSII中关于局部变量和局部静态变量的消息队列发送

陈皮皮

都说UCOSII中最好使用消息队列来进行任务间的数据通信，尽量避免全局变量（其实无感，一直觉得全局变量挺好使，关于这一点还希望前辈分享一下经验）！
所以想把之前的项目工程代码改善一下，加上消息队列的使用，但是在过程中发现一个问题：
(1)A任务中创建一个局部动态结构体变量数组 RouterBuf NowLifeData; 通过串口接收到数据后，初步处理用消息队列发送出去OSQPost(Q_msg,(void*)&NowLifeData.LifeBuf[0]);
(2)B任务中请求消息队列p=OSQPend(Q_msg,0,&err);接收端数据始终不正确且为固定值不变化。
最后发现，当我把局部动态结构体变量数组 RouterBuf NowLifeData；改为 static RouterBuf NowLifeData后，消息队列数据就完全正常了。
分析：
(1)局部动态变量存储在任务堆栈当中,函数调用结束后堆栈释放
(2)静态局部变量存储方式和全局变量一样(作用域不同)，存储在静态存储区，存储地址并不会改变。
(3)消息队列实际上传递的是缓存区的地址指针，所以当我在其它任务中请求消息队列后，发送消息队列指向的缓存地址已经改变，导致得到的数据不同。
结论：使用消息队列的时候缓存buff不能用局部动态的，只能用全局的或者静态局部的。（个人见解，希望指点！）