如何用两个定时器控制4个无刷直流电机

Ckeai · 发表于 2018-10-22 14:07:49

如题，用两个高级定时器TIM1,TIM8分别产生6路互补pwm控制BLDC，但是有4个BLCD,该如何解决

mackyming · 发表于 2018-10-22 21:27:40

直接使用普通定时器，采用上臂PWM，下臂用普通IO控制，半桥驱动采用带死区的芯片，这样只要是定时器有3个PWM输出通道的都可以用来控制一路无刷电机

Ckeai · 发表于 2018-10-22 22:40:46

mackyming 发表于 2018-10-22 21:27
直接使用普通定时器，采用上臂PWM，下臂用普通IO控制，半桥驱动采用带死区的芯片，这样只要是定时器有3个PW ...

意思是除了TIM1,TIM8再用两个普通定时器产生六路互补pwm输出吗？其实还想知道个问题，就是是两路互补输出控制一个电机，还是六路互补输出才能控制一个电机

Ckeai · 发表于 2018-10-24 23:41:11

mackyming 发表于 2018-10-22 21:27
直接使用普通定时器，采用上臂PWM，下臂用普通IO控制，半桥驱动采用带死区的芯片，这样只要是定时器有3个PW ...

这里为什么不用pwm互补了？

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