任哲书籍例5.1的一个例子，不明白，求指教

三十岁大叔

大概意思说的就是youTask 和 myTask 共享S数组，youTask输出“youTask”,myTask输出“myTask”实验结果如第三图所示，本来依据代码预期第三列应该输出youTask的，被高任务优先级的myTask设置了S字符串输出了myTask。
我现在在c户籍学习阶段，我理解的任务之间的切换必须要有任务调度才会执行的吧，在youTask的代码中并没有看到任务调度的影子呀，只有在最后才又一个OStimeDly，但是第三列输出的while代码在前面，感觉也不会影响的，我就觉得第三列还会输出youTask，不知道我哪里理解错误了呢》？求指教。




另外一个问题就是在youTask代码中的while循环，前面OStime被重新设置为0了，while的条件是OStime＜500，500个时钟节拍，我觉得这里会有一段时间（500个时钟节拍的时间，应该也是很长时间了）执行while中的代码，应该会在第三列输出很多很多的youTask/myTask，毕竟代码执行速度不是us级别吗，时钟节拍是ms级别。而且在这500个时钟节拍内程序是不是都不会往下或者往别的任务进行调度。不懂，有大神请指点一下，谢谢。








下午有正点原子发布会，我要去学习学习，不知道能不能抽个奖品，哈哈。

HXYDJ

任务调度是系统自动切换的，调用延时程序会手动切换任务。

三十岁大叔

程序运行速度和时钟节拍有什么关系呢。学习单片机的时候一个语句执行速度在us级别，而操作系统的时钟节拍单位在ms级别，在每个时钟节拍中，单片机可以做很多事情吧？程序执行完OSTIMESET（0）马上就会执行while（OSTIME<500的程序了），给了操作系统调度的时间了吗？上次调度和下次调度时间间隔不是ms级别吗？

三十岁大叔

HXYDJ 发表于 2018-10-20 10:38
任务调度是系统自动切换的，调用延时程序会手动切换任务。

系统自动切换？是每个时钟节拍引起一次中断调度吧？