四轴sensorsTask总是触发看门狗复位

今天天气不好

基于Firmware_F411 V1.2.1更改程序。

主函数中，
systemInit();只初始化：
        nvicInit();                        /*中断配置初始化*/
        extiInit();                        /*外部中断初始化*/       
        delay_init(96);                /*delay初始化*/

        watchdogInit(WATCHDOG_RESET_MS);        /*看门狗初始化*/

接着进行任务创建，只创建：
        xTaskCreate(sensorsTask, "SENSORS", 450, NULL, 4, NULL);                        /*创建传感器处理任务。初始化IO口，读取mpu和baro数据*/


程序中，只初始化了必要的代码，其余硬件外设都没初始化，任务也只有传感器这一个任务。

问题现象1：
运行程序，MPU9250和BMP280都能读取到正确的ID，但是，运行到vTaskDelay(100);时，程序并没有喂狗，故导致看门狗复位。看门狗已经设置成一秒。
问题现象2：
程序能够进入空闲任务，但是执行portTickType tickCount = getSysTickCnt();后，tickCount的值是0xA5A5A5A5。

疑问：
难道是硬件IIC卡死，导致超时没喂狗？

今天天气不好

我已经解决了