ucosii串口中断接收数据，通过消息邮箱发送到其他任务来解析，一直发送不成功。各位大神帮忙看看什么问题。

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刚刚接触ucosii移植，想把串口收到的数据通过消息邮箱发送到其他任务处理，一直实现不了。串口收到数据以后发送一个信号量，其他任务可以解析，完成相应的操作。串口确实接收到了数据，但是发送消息邮箱的时候不知道怎么回事了。哪位师兄可以帮忙看下，谢谢啦！！！


/*串口1接收数据解析*/
void USART1_analysis(void)
{
        u16 i;
        if(USART_RX_STA&0x8000)
        {
                printf("%s",(unsigned char *)USART_RX_BUF); //打印串口收到的数据，可以实现
                OSMboxPost(com1_msg,(void *)&USART_RX_BUF);//发送消息邮箱
                OSSemPost(sem_led1);//发送信号量
        }
        
        for(i=0;i<1024;i++){USART_RX_BUF=0x00;}//接收缓冲区数组清零
        USART_RX_STA=0;
}


//串口1数据解析任务
void com1_task(void *pdata)
{
  INT8U err;
  INT8U *msg;
  pdata=pdata;
        while(1)
        {
                msg=(unsigned char *)OSMboxPend(com1_msg,0,&err);//等待串口接收成功的邮箱消息
                printf("%s",(unsigned char *)msg);//打印邮箱接收到的数据，没有反应。
                if(msg[0]=='1')//根据接收到的指令，控制灯的亮灭
                {
                        LED1=0;
                }
                if(msg[0]=='2')
                {
                        LED1=1;
                }
                delay_ms(100);//ucos系统延时
        }
}


//LED灯任务，显示信号量操作
void led1_task(void *pdata)
{
        u8 err;
        while(1)
        {
                OSSemPend(sem_led1,0,&err);//接收到的信号量，可以实现功能
                LED1=0;
                delay_ms(200);
                LED1=1;
                delay_ms(800);
        }                                                                        

}

douxiaolingyun

那直接把USART_RX_BUF 用固定的字符串BUFF代替。if(USART_RX_STA&0x8000)注释了，用for函数 和指针将把BUFF通过邮箱发送。这样试试，看看通讯成功吗

伟大的韦懿懿

任务优先级，led任务优先级高的话又没有释放cpu使用权

douxiaolingyun

嗯 你把发送邮箱的任务优先级提高一些试试

douxiaolingyun

额 接受邮箱的任务优先级提高

douxiaolingyun

还可以查询邮箱状态 是不是邮箱为空了

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douxiaolingyun 发表于 2018-10-11 09:37
额 接受邮箱的任务优先级提高

把其他的任务都注释掉，只创建一个邮箱接收的任务，还是没有收到数据。

douxiaolingyun

你可以先不用串口，就先随便一个字符串数组。先实现任务间的字符串的发送接收。

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douxiaolingyun 发表于 2018-10-11 10:14
你可以先不用串口，就先随便一个字符串数组。先实现任务间的字符串的发送接收。

//         myMbox = OSQCreate(&MsgGrp[0],256);
//         OSQPost(myMbox,(void *)&TaskAMsg);


// void TASKA_task(void *pdata)
// {
//         u8 err;       
//         pdata=pdata;
//         while(1)
//         {
//                 if(OSQPend(myMbox,0,&err)== (void *)&TaskAMsg)
//                 {
//                         printf("TaskA \r\n");
//                         OSQPost(myMbox,(void *)&TaskBMsg);
//                         OSTimeDly(100);
//                 }
//         }
// }

// void TASKB_task(void *pdata)
// {
//         u8 err;       
//         pdata=pdata;
//         while(1)
//         {
//                 if(OSQPend(myMbox,0,&err)== (void *)&TaskBMsg)
//                 {
//                         printf("TaskB \r\n");
//                         OSQPost(myMbox,(void *)&TaskAMsg);
//                         OSTimeDly(100);
//                 }
//         }
// }

试过两个任务间的通信，用的消息队列，任务间可以通信没有问题。

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//串口1任务
void com1_task(void *pdata)
{
        INT8U err;
  INT8U *msg;
        u8 t;
  pdata=pdata;
        while(1)
        {
                msg=(unsigned char *)OSMboxPend(com1_msg,0,&err);
//                 printf("%s",msg);
                t++;
                delay_ms(10);
                if(t==15)LED0=1;       
                if(t==100)               
                {
                        t=0;
                        LED0=0;
                }
        }
}

串口1的任务加了一个指示灯显示任务运行状态，发现加上msg=(unsigned char *)OSMboxPend(com1_msg,0,&err);邮箱接收消息的语句，任务就卡死不运行了，这是什么原因啊。

douxiaolingyun

因为这个任务一直在无限期的等待信号到来，没有信号到来邮箱指针为NULL，则该任务就进入等待状态，并引发一次调度。

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知道什么原因了，串口1中断接收里边数组清零语句    for(i=0;i<1024;i++){USART_RX_BUF=0x00;}//接收缓冲区数组清零    不应该在这清零，把清零语句放到邮箱接收任务里边就可以了void com1_task(void *pdata)
{
        INT8U err;
  INT8U *msg;
        INT16U i;
  pdata=pdata;
        while(1)
        {
                msg=(unsigned char *)OSQPend(com1_msg,0,&err);
                printf("%s\r\n",msg);
                for(i=0;i<USART_REC_LEN;i++){USART_RX_BUF=0x00;}
                LED0=!LED0;
        }
}

红色语句放到这个位置就可以打印出邮箱里的消息，但是不知道为什么。串口1中断里边是先发送的邮箱，然后才清零的数组，按我的理解邮箱里是有东西的，但实际上邮箱里是没有东西的。现在改成发送完邮箱不清零，接收到邮箱再清零就可以收到邮箱的数据了。

douxiaolingyun

所以我说的没错就是你邮箱是空的，所以串口1任务一直处于等待状态咯！

douxiaolingyun

你想想知道为什么邮箱是空的吗？？

douxiaolingyun

因为你的void USART1_analysis(void)这个任务 是到了8000的时候发送邮箱。可是这个任务是一直在运行的，在不满足条件的时候一直在清USART数组。所以你的数组一直是空的，邮箱根本没法发东西出去