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个人使用无名飞控感受

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发表于 2018-10-1 11:28:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人购买第一代飞控,小哥的售后服务很好,一些资料比较齐全,想在一代飞控加上光流挺难实现,希望以后可以给一些融合代码的资料
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2018-10-23 17:38:55 来自手机 | 显示全部楼层
第一次买飞控,很好,学习型很大,对于我们的学习很有帮助
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发表于 2018-10-31 14:01:24 来自手机 | 显示全部楼层
无名飞控,单单是代码开源就很值得赞赏!!小白一个,进入无名飞控学会了很多东西,之前都没有接触过如此多的知识,卡尔曼滤波,ADRC控制等这么潮流的算法,虽然自己很菜但是很高兴,虽然小哥启发新手的方式让新手心里难受,但是过后好好思考后觉得真的对自己好!谢谢无名小哥提供的这个平台
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发表于 2018-10-31 15:32:39 | 显示全部楼层
提两点小建议,把EKF和梯度下降法两者的姿态解算结果进行了比较,感觉还是EKF更平滑,收敛速度更快,梯度下降法在机体不动的时候也有0.2度的波动,虽然值比较小。另外用互补滤波计算yaw值,同ekf相比滞后比较大,平滑性也不好
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发表于 2019-1-6 10:48:25 | 显示全部楼层
小哥飞控棒棒的,代码清晰易懂,售后支持服务很到位
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发表于 2019-9-29 15:00:50 来自手机 | 显示全部楼层
这是水军一看便知
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发表于 2020-1-6 17:25:16 | 显示全部楼层
无名真是....无耻
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发表于 2020-10-13 00:18:04 | 显示全部楼层
无名的源码读起来真的费劲,能不用最好别用,修改和维护都很困难。
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发表于 2020-10-15 20:37:35 | 显示全部楼层
飞控代码逻辑清晰,注释详细丰富,非常适合小白入门
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