FreeRTOS 9.0 vTaskDelayUntil( )函数源码问题

Shepherd

代码段

如图在绝对延时函数vTaskDelayUntil( )中 1165行，当变量xConstTickCount没有溢出且任务唤醒时间变量xTimeToWake溢出的情况下，需要进行任务延时，则在1198行函数prvAddCurrentTaskToDelayedList( )中，计算延时时间参数时会得到一个负值，而函数参数为一个uint32类型的变量，代码是怎么保证这种情况下延时的正确性的？

Shepherd

纠正下问题中不是1165行，是1179行在当前心跳值没有溢出但计算出的下次任务唤醒时间溢出的情况下，需要进行任务延时，则在1198行函数prvAddCurrentTaskToDelayedList( )中，计算延时时间参数时会得到一个负值，而函数参数为一个uint32类型的变量，代码是怎么保证这种情况下延时的正确性的？