500P/R的码盘适合低速电机控制吗？

sfraim · 发表于 2018-9-27 13:09:32

我选的减速电机是5：1减速比的，码盘是500P/R的，当我设定电机减速机轴输出 0.1圈每秒时，这个500P/R的码盘是不是不够用了？
车轮转 0.1圈时，电机码盘转 0.5圈，码盘数 250个，PID频率100Hz，那么每次PID计算就只有 2.5个码盘数变化........，这个是不是太低了？

Acuity · 发表于 2018-9-27 13:09:33

是正交输出？如果是正交输出，上升沿和下降沿都可以捕获，用定时器的正交编码器功能，一圈即是4*500=2000，非常非常高了！

peng1554 · 发表于 2018-9-27 15:36:25

帮顶！！

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