GPS北斗卫星+惯性组合导航模块有哪些优势呢？

skylab · 发表于 2018-9-19 11:12:52

GPS北斗卫星+惯性组合导航模块有哪些优势呢？普通GPS北斗模块在环境复杂的城市环境中定位没有那么精确，时常出现漂移、定位慢、无法定位等情况，比如在高架桥下，在穿山隧道里面，卫星信号微弱或者完全没有卫星信号的环境中，GPS北斗模块是没办法很好的定位的。这种情况下，选用GPS+惯性组合导航模块就是比较好的选择了！

GPS北斗卫星+惯性组合导航模块

近日，SKYLAB推出了最新的GPS/北斗/格洛纳斯+惯性组合导航模块SKG12UC， SKG12UC模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航技术，为复杂的城市环境提供组合导航，适用于各种形态车载终端导航系统，在高架遮挡、山间隧道、城市峡谷、地下停车场等弱（无）卫星信号覆盖场景中，仍能通过惯性导航技术提供连续可靠的高精度定位导航体验。

同时，SKG12UC 集成了千寻立见FindNow，A-GNSS加速定位服务，方便客户在不同的应用场景上使用。

GPS+惯性组合导航模块的优势

卫星+惯性组合导航充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，基于最优估计算

法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得最优的导航结果；在卫星信号微弱或者丢失卫星信号的情况下，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，

提高了系统的稳定性和可靠性。

SKG12UC导航模块提出了卫星导航精度的智能识别算法，基于组合导航提供的高精度

导航信息，对卫星导航的定位精度进行识别，如果卫星导航精度较好，则进行组合导

航，一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，总之，SKG12UC导航模块实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。

SKG12UC的特征优势：

（1）可发现并标校惯导系统误差，提高导航精度。

（2）弥补卫星导航的信号缺损问题，提高导航能力。

（3）增加观测冗余度，提高异常误差的监测能力，提高系统的容错功能。