STM32霍尔传感器接口问题

南征北战

使用STM32高级定时器产生三相六步PWM驱动有感无刷电机，使用通用定时器作为接口定时器连接霍尔传感器。手册中说接口定时器通道必须编程为一个指定的延时(输出比较或PWM模式)之后产生一个正脉冲，这个脉冲通过TRGO输出被送到高级定时器。我的理解是这个正脉冲TRGO触发COM事件，程序在COM事件中断里换相来驱动无刷电机，为什么要延时一段时间呢？延时的作用是干什么？延时多长时间合适？

bebj2009

如果手册上说要延时，你先别管为什么要延时，而是通过测试确定延时时间是多少能达到最好的效果，然后再来思考为什么要延时，有些规定是单片机处理的一个特性，这是设计上必须要做的，你必须这样操作，就像刚睡醒要挣开眼一样，没有为什么，特性要求，必须这样做。。。。。。。。。

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楼主,能看下你的定时器用作霍尔传感器模式的初始化源码么，我卡在初始化这里了。。。

r343003024

我也遇到这个问题了，电机霍尔变化后不是应该立刻换向吗？为什么要延时？