我用原子哥MPU6050代码，想隔5ms测一次温度。本来我写的定时器中断是可以工作的，可一把温度代码放进中断中，程序运行就有问题了

xyt136126 · 发表于 2018-9-13 13:38:12

本帖最后由 xyt136126 于 2018-9-13 13:39 编辑

搞了很久，不清楚为何会出现这样的问题。

杀手锏 · 发表于 2018-9-13 13:52:27

如果你温度代码里有延时之类的，还是不要放在中断里，中断里最多放点标志赋值，放延时容易出问题

xyt136126 · 发表于 2018-9-13 14:04:46

那应该怎么办呢？我假如要做平衡小车，需要定时中断来处理我的各项数据

tgw860910 · 发表于 2018-9-14 09:37:55

把中断处理的函数改成一个变量的状态变化，然后在while(1)里检测这个变量是否被改变再处理温度变化，这样不就行咯

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