STM32F103 FreeRTOS程序异常卡死

陈皮皮

之前一直用UCOS，因为要做产品涉及到版权问题，所以想换FreeRTOS，在搭建工程后遇到一个问题如下图：
当我在main初始化USART1后，程序会卡死在图一出：static void prvTaskExitError(void)函数,不初始化USART1，程序运行正常，USART2和USART3配置方式一样，并没有出现这种问题。查资料发现卡死在这个地方一般是两种情况，1、任务没有死循环，如break函数退出。2、出栈入栈时错误。现在只能想着是问题2了，但是为什么会错还是没明白，配置一个串口1就会卡死在图1，这是为什么呢？

陈皮皮

又花了一天时间查这个原因，重新搭工程一行一行代码查看，最后发现忘了删除开始任务：vTaskDelete(StartTask_Handler); 导致上述情况，真的是麻痹大意要不得啊，引以为戒引以为戒！！结贴了

陈皮皮

卡死在图3

路上捡到一只猫

任务堆栈调大一点试试

陈皮皮

路上捡到一只猫 发表于 2018-9-7 16:14
任务堆栈调大一点试试

试过了，从100调到1024都不行，而且我采用的是动态堆栈的方法创建任务，堆栈空间怎么调程序编译的堆栈空间结果都不会变，是不是说明这个堆栈空间的设定并没有什么用呢？

路上捡到一只猫

陈皮皮 发表于 2018-9-7 16:21
试过了，从100调到1024都不行，而且我采用的是动态堆栈的方法创建任务，堆栈空间怎么调程序编译的堆栈空 ...

你说的是动态方式创建任务吧，动态创建所需要的空间是从FreeRTOS管理的堆里面分配的，先确保堆的空间足够，然后任务堆栈大小得足够。看通过调试可不可以查找问题，用call stack查看异常前的都调用了哪些函数。另外代码中看到中断分组存在子优先级，FreeRTOS只支持抢占优先级。

陈皮皮

路上捡到一只猫 发表于 2018-9-7 16:48
你说的是动态方式创建任务吧，动态创建所需要的空间是从FreeRTOS管理的堆里面分配的，先确保堆的空间足够 ...

多谢提示，中断分组4没有相应优先级！我用call stack窗口看过了，只调用了一个prvTaskExitError函数，如图1，我的人物里只有LED状态切换的动作和系统延时，没有调用其他了，任务只有两个，只是在测试功能！如图2

mhsdsa

我的也是经常出现这个问题，这是什么问题