任务切换问题，请帮忙解答

michael91

刚学习freertos系统，遇到了这个问题，请帮忙解答，谢谢！
条件：A任务，在接收到任务通知的时候立即运行（任务中需立即发送数据），运行完后等待任务通知，同时把cpu使用权交给B任务
A优先级高于B
问题是：在A中我如果使用了vTaskDelay()函数，A在获取到通知时因为A的延时时间不到无法立即运行（即不能立即发送数据），若不使用vTaskDelay()延时函数，则因为B优先级低，B任务无法运行
该怎么解决？

michael91

我明白了，获取任务通知也会进入阻塞状态，B就可以运行了

aozima

尽量不用delay才是好设计。