STM32F103C8 充上电 PWM不输出

qq997758497

如题：配置的是TIM1的CH1（PA8）用来控制舵机的 下载完程序和重新上电后其他程序都可以正常跑 但是就是重新上电后PA8就没有PWM了，下载完程序跑是有的，看到有说修改硬件初始化顺序的，但是没有成功。最后贴上这部分的代码，有知道的请指教，不胜感激！
//定时器初始化配置函数
//psc 定时器分频系数
//per 重装载值
void Tim1_Configuration(uint16_t psc,uint16_t per)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);                //定时器1时钟打开
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                                    
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        TIM_DeInit(TIM1);                                                                                        //外设 TIMx 寄存器重设为缺省值
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = per-1;                               //计数周期
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;                                   //设置预分频从APB2-->72M
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

        //PWM1 Mode configuration
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                    //配置为PWM模式1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                           //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平

       
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //使能通道1       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);        //通道1重装载使能

        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                                        //使能定时器1 PWM
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                         //使能TIM1重载寄存器ARR

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                           //使能定时器1       
}



void Pwm_Configuration(void)
{
        Tim1_Configuration(72,20000);        //1us*20000 20ms  50Hz频率
       
        Tim4_Configuration(36,1000);        //1us*1000  1ms   1Khz频率

｝






下面是TIM4的 应该没什么影响，也贴上
//定时器初始化配置函数
//psc 定时器分频系数
//per 重装载值
void Tim4_Configuration(uint16_t psc,uint16_t per)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // 复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        TIM_DeInit(TIM4);                                                                                        //外设 TIMx 寄存器重设为缺省值
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = per-1;                               //计数周期
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;                                   //设置预分频从APB1-->36M
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

        //PWM1 Mode configuration
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                    //配置为PWM模式1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                           //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平

        //Channel3
        TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);                         //使能通道3
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);        //通道3重装载使能

        //Channel4
        TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);                        //使能通道4
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);        //通道4重装载使能
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);                                         //使能TIM4重载寄存器ARR

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                                           //使能定时器4       
}

qq997758497

问题解决了 找到对应的方法原文地址：https://blog.csdn.net/yanjinxu/article/details/52288833
具体方法：
找到结构体 TIM_OCInitStructure 某些成员变量没有设置，因为是高级定时器配置方面还是有别于普通定时器的，其中的：

TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;

TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

TIM_OCNIdleState =  TIM_OCIdleState_Reset;

添加上这四项。

15353920254

收藏了，谢谢楼主分享虽说也没用过高级定时器